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灵巧手算法：给运控研究者的全景导读（截至 2026-10）
灵巧手算法调研导读，面向运动控制研究者：A 部分为不沾 agent 的硬件与协同设计、手内操作 RL 与 sim2real、双手与动态操作、抓取、触觉、接触 MPC、遥操作、人类演示与手-物数据、灵巧 VLA、真机 RL、世界模型、人形全身灵巧；B 部分为 LLM/VLM/编码 agent 与灵巧手的结合。
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灵巧手操作技术教程：给运控研究者
灵巧手操作技术教程，面向运动控制研究者：仿真 RL 与 sim2real、重定向与跟踪 RL、抓取合成、采样 MPC、触觉、灵巧 VLA、真机 RL、世界模型与 agent。
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机器人 × Agent：给机器人研究者的全景导读（截至 2026-10）
具身智能/机器人与 LLM Agent（GPT、Claude、Gemini）交叉方向的调研导读：概念入门、技术栈、八条技术路线、时间线、2026 前沿结果、基准、安全与上手指南。
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机器人 × Agent 技术教程：给机器人研究者
机器人 × Agent 技术教程：任务层控制的形式化、grounding、代码即策略、VLA 结构与实时执行、分层接口、harness 工程、外环生成与自我改进、RL 后训练、前沿模型即策略与评测、安全。
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机器人评测：基准、任务与实验协议 · Weiji Xie
机器人评测基准汇总：按夹爪、灵巧手、单臂、双臂、移动底盘、人形双足及任务、难度、仿真与实机筛选，核对发布时间、更新时间、指标和评测协议。
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一百多年的哲学：从 1900 到今天
一百多年的哲学（1900—今天）科普教程：分析哲学与欧陆哲学的分野与对话，语言转向、逻辑实证主义、现象学、存在主义、科学哲学、心灵哲学、批判理论、后结构主义、政治哲学、伦理学、实用主义、人工智能哲学与阅读路线。
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